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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

動(dòng)作少的小型機(jī)可以，動(dòng)作多的大型機(jī)不可取。1是程序復(fù)雜。2是萬(wàn)一漏掉一個(gè)條件，會(huì)造成無(wú)法估略的損失。
建議還是停止，手動(dòng)復(fù)位，要么重新來(lái)過(guò)。