最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

xlbxlb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 908 點
下載積分: 4780 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2012-04-17
最后登錄: 2025-07-04
查看xlbxlb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 08:50
圖片：
指令CPSTART3，3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制，現在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序，會發現設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-07-31
查看fanshubin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-18 09:16
在第四點后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言：
先謝過哈！
我第一次用這個運動控制器，能來的具體點嗎？比如用什么指令？
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-07-31
查看fanshubin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-18 09:17
在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言：
在勻速指令里面已經指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-07-31
查看fanshubin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見附件
樓主留言：
試過了，不得行呢，我在前面F401里對#38進速度設置，可以實際運動中還是#40里的速度在運動，
附件： q172.zip (190 K) 下載次數:118
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-07-31
查看fanshubin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-04 21:02
在第4點，加1個M CODE，判斷代碼值等于設定值后用CHGV變速