最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題，增量式伺服
在絕對(duì)定位模式下，走到位置會(huì)超過(guò)位置，然后再差補(bǔ)回來(lái)。
PA09=4很小了。技術(shù)讓我改PA08=0003，再手動(dòng)調(diào)節(jié)PB07，PB08，我試了也不行。而且，運(yùn)行后，用戶會(huì)手動(dòng)調(diào)節(jié)速度，即使我，調(diào)好了，。也用處不大
我的問(wèn)題是：
1.我有兩臺(tái)設(shè)備，其中一臺(tái)，用用三菱伺服的調(diào)試軟件，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，一鍵優(yōu)化是失敗的，聲音刺耳，我關(guān)了。這臺(tái)后來(lái)就OK了，另外一臺(tái)始終會(huì)超過(guò)絕對(duì)定位再差補(bǔ)回來(lái)。
2.這是仿作客戶現(xiàn)場(chǎng)的一套設(shè)備，我沒(méi)去過(guò)客戶現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)短片視頻可以看出，客戶現(xiàn)場(chǎng)速度很快，他們是轉(zhuǎn)幾圈，我懷疑客戶是速度模式，通過(guò)原點(diǎn)幾次來(lái)計(jì)數(shù)，外配了感應(yīng)器，

讓現(xiàn)場(chǎng)有沒(méi)有類似工程，拷貝三菱伺服設(shè)置參數(shù)，排除控制器問(wèn)題，
類似問(wèn)題被困擾過(guò)，我試過(guò)絕對(duì)定位不好，后來(lái)用的相對(duì)定位，到了原點(diǎn)直接停止，原點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物軸一圈會(huì)經(jīng)過(guò)8個(gè)原點(diǎn)
每次走45度，每0.5秒走一次，防止頻繁停車，我寫了走動(dòng)1秒未到位置自動(dòng)復(fù)位重新走