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學工控做好人
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樓主  發表于: 2019-03-04 14:24
圖片：
M28，M29是壓力傳感器的值，當壓力低時，M28高電平，將K0寫到G344里，讓支撐腿向上，當壓力高時，M29高電平，將K1寫到G344里，讓支撐腿向下。

實際運行中，支撐腿會出現只要往下就一直往下的情況。
這到底是怎么回事呢，有沒有前輩遇到過呢。

PLC型號：Q03UDE
定位模塊型號：QD70P4
hc80222
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1樓  發表于: 2019-03-08 16:44
以QD70P而言，你寫的Y8是定位啟動，但G344應該是JOG運動方向，而且是第四軸的
要用JOG跑的話要用Y1B吧