最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

機臺有三個工位，第一工位用CCD檢查焊點的好壞，后面的工位根據(jù)第一工位的結果來動作。如果第一工位焊點OK，第二工位就點膠，否則不點膠，如果第一工位焊點OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個工位有個阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結果傳給后面的每個工位？

兩種方法：
1.使用SFTL指令，但是遇到你這種流水線作業(yè)的方式，導致每個站的UPH不同，不太適應，如果要使用可能要用到幾個SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式，工位1 到料判斷D1=0開始檢查，檢查OK設D1=1，判斷D1>0&D2=0時阻擋松開流入工位2，工位2到料判斷D1=1&D2=0時打點，打點完成設置D1=0&D2=1，判斷D2>0&D3=0時工位2阻擋松開流入工位3，工位3到料判斷D3=1取出OK品并復位D3。

我寫得夠詳細了，OK=1，NG=2，可入料=0，自己理解吧！