最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大俠好，小弟請教一個問題，我們的設(shè)備大概是這樣的，就是電眼看到盒子的時候就要立即處理，并且在達到相應(yīng)的工位之后做相應(yīng)的操作，設(shè)備的傳送帶使用了同步器。
因為在工位處理的時候需要達到非常精確的地步，而我們是實際運行中發(fā)現(xiàn)因為plc掃描周期的存在導(dǎo)致在處理的時候（比如拍照）會出現(xiàn)位置的偏移。
我們想的思路如下的，但是在編程的時候出現(xiàn)了問題，小弟一直沒搞明白，請大俠能講解一下，謝謝了

高速計數(shù)器進行初始化，并且采用13中斷，也就是CV=PV的時候觸發(fā)中斷。
電眼對應(yīng)I0.0，中斷采用0中斷，也就是電眼發(fā)現(xiàn)盒子的時候立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序中采集HC1的數(shù)值給VD2000，然后直接賦值為0高速計數(shù)器，接著進行數(shù)據(jù)傳送，最后給HSC1賦新的預(yù)設(shè)值，在中斷中采用了加法運算，不知道是否可以，，，現(xiàn)象就是我的告訴計數(shù)器不知道為什么用這種模式，采集不到數(shù)據(jù)（排除接線，因為以前的方法直接在主程序采集，都能正常采集數(shù)據(jù)），還有就是中斷中是否可以包含一些加減乘除的語句，








        

提兩點建議
1：HDEF指令在程序中只能出現(xiàn)一次且只能用一次。
2：優(yōu)化電眼位置并設(shè)置一個可調(diào)的延時（或延長）變量（這個可調(diào)的變量很關(guān)鍵哪怕僅延時1MS或0.5MS，哪怕僅延長一個編碼器計數(shù)脈沖），比如裝的稍微靠前點，任何控制都是延時控制，信號傳感器建立電平需要時間，控制器處理需要時間，這個可調(diào)的延時或可調(diào)的延長變量很關(guān)鍵。