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seafar
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樓主  發表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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lvpretend
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1樓  發表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數，然后對發給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。