最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的

有道理，我是想問下，每次如此循環，是否會有累計誤差？

有誤差的話，如何消除

料位感應有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸上升，旋轉90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸2吸嘴上升，旋轉90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時放料），負壓達到后氣缸3吸嘴上升，旋轉45度，待放料盤取走料后再旋轉45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時吸料2放料），負壓達到后吸嘴4上升，旋轉45度，待取走放料盤料后再旋轉45度。后面都是下降（同時放料），吸料，上升，旋轉45度，取走料盤料后再旋轉45度，反復如此