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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-16 15:36
1、調(diào)好電子齒輪比，每次發(fā)送脈沖為整數(shù)；2、保證PLC和伺服之間無干擾；3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度高，同步帶或者聯(lián)軸器直鎖；4、設(shè)計(jì)個(gè)直徑稍大的遮光片，每旋轉(zhuǎn)一圈檢測一下光電信號，如果沒信號就報(bào)警或者回原點(diǎn)
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