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有五個(gè)工位，一個(gè)進(jìn)料，一個(gè)出料，一個(gè)排料，兩個(gè)測試工位組成一個(gè)pp搬運(yùn)模塊，有四個(gè)夾爪不斷夾放產(chǎn)品，現(xiàn)在問題是A測試完成到B測試，AB分別有兩個(gè)相機(jī)測試，AB一起測試完成對比測試結(jié)果去四個(gè)不同的排料位置，自己寫的排料有點(diǎn)問題，想請教大神有什么好的思路

SFT搞定了，哈哈哈