最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6702 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-01
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片：
最近做個分穴擺盤的機器，現有一款產品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面，一次加工一個產品，三軸取產品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥，16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
樓主留言：
16種產品放16個盤子中，一個盤子只能放一種穴號產品，一個盤子放滿80個停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個產品大小尺寸都是一樣，只是穴號不同，要分盤擺放，取產品也是在釋懷一個位置