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樓主  發表于: 2019-05-17 17:43
如果寫程序自動切換手動，是否所有信號需要清除，那些報警需要切斷自動運行信號，那些報警按復位就可以解除。等等
好大的小西瓜
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1樓  發表于: 2019-06-11 11:34
先把邏輯理清楚，什么時候該動，什么時候不動。畫個流程框圖分析比較好，然后寫手動程序，報警，寫完之后手動調試么有問題的話開始理邏輯
.......