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清風明月
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樓主  發表于: 2019-07-19 18:24
如題:步進電機如何設定細分,保證不會出現丟步現象

   靜等各位大佬回復,江湖救急
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1樓  發表于: 2019-07-19 21:24
是不是說細分就是PLC發出多少脈沖(細分)步進電機運轉一周
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2樓  發表于: 2019-07-20 10:03
引用
引用第5樓二hjk少于2019-07-19 21:50發表的  :
一般的步進多是1.8度,即200個脈沖一圈,細分檔位2.4.8.16.32.............,你打那個檔X200就是轉一圈的脈沖,

比如你細分設成16,PLC要輸出200X16=3200個脈沖轉一圈


比如一個200個脈沖轉一圈    =0.555556 度  然而步進角是1.8度     這樣發出一個脈沖  會不會出現定位不準  或丟步現象
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3樓  發表于: 2019-07-20 10:33
細分    電機角    脈沖=電機角    目前電機角為1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的對不對   脈沖發送量/電機角  為整數 防止出現半步狀況     請大神指點
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