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mr_xian
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樓主  發表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環控制，直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎？

如果用高速計數器，伺服位置如果要補償，要自己做程序補償電機的位置嗎，還是有指令可以直接調用？

如果要增加模塊，是哪個型號呢？

全閉環沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！
何啟海
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1樓  發表于: 2019-10-31 00:13
發現你們都整大發了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以嗎，伺服高中低三個速度控制，如果是連續定位，那就不要為難自己，若果定位頻率不高，PLC控制伺服高中低三個速度，機械安裝編碼器，用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉，這樣可以滿足的閉環