最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

滾筒線在進(jìn)CCD之前可以做積存啊，拉開一小段距離不可以嗎？