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蘇碧湖砍柴人
人無我有，人有我精，人精我異
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現(xiàn)，該怎么實現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-07 13:10
一般需要記住狀態(tài)，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應(yīng)編碼組合記住數(shù)指，切換手動再切到自動前需要先對比當(dāng)前感應(yīng)器的數(shù)值和正常做動的數(shù)字是否一致再自動運行。