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[DRVA K20000 K1000 Y0 Y3]

如上這個y3是控制定位方向的，
正轉(zhuǎn)時這個要不要重新寫條件觸發(fā)y3線圈閉合，
反轉(zhuǎn)時要不要斷開y3的條件？
還是k20000時它直接自動閉合線圈，-k20000時它自動斷開線圈？
還有這個y3我可以寫成其它嗎，是不是要和回原點的方向吊用同一個點？
知道的大神們告知一二，小弟萬分感謝！

正轉(zhuǎn)時，Y3自動亮，反轉(zhuǎn)時Y3會熄滅

DRVA是絕對定位，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，要取決當(dāng)前地址和指令地址的差