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好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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樓主  發表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補償，請教各位大神指點一二
.......
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發表于: 2019-09-04 19:57
引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發表的  :
具體的就是有個旋轉機構，每次定位之后，下次去這個位置距離就不一樣了，當然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數，誤差會放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因為步進電機要走的位置有四個位置，只能用絕對位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個數，想問下各位大神有什么更好的思路



看你所說的步進電機有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進沒你所說的那么差勁！！
樓主留言：
沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個脈沖
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