最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

機器人給設備上下料，自動運行時一般是再現模式還是遠程模式。

如果工作中，異常出現。需要拔除安全鎖銷，那樣機器人的伺服電源就切除了。人工恢復異常后，如何操作，是不是需要人為上伺服使能，再啟動機器人。
還是直接在PLC做好動作，例如直接按啟動按鈕，此啟動分兩步，第一步給機器人上使能，然后檢測到機器人準備就緒，在執行機器人啟動。
第一次用，忘各路大神指點一二。

參照使用的機器人說明書，一般不要拔掉示教器，直接示教器在線使用。
如果不用示教器，要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機器人為例，根據屬性把線接到對應的安全接口，然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開關斷掉，ABB立即停止運動并伺服斷電（一般機器人都有好幾種緊急停止類型），同時緊急停止燈亮。
重新閉合安全開關，再按控制柜上的白色上電按鈕，ABB恢復上電，緊急停止燈亮，再按運行按鈕。機器人運行（是否重新運行可以配置）。