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原旭朋
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樓主  發表于: 2019-09-19 17:39
控制要求,控制小車往返跑位置,總共十個位置,從左到右分別是,起點取料位,1-8順序加工工位,1和4的加工時間要比其他的長,8加工完下料,要求上料位上料優先,但是下一個工位有料則無法上料及移位,怎么來?
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2019-09-20 10:39
我看明白了,就一臺小車,服務10個工位
由于1和4工位,用時較長,所以這兩個工位上料優先;這兩個工位中1工位優先級更高,其他工位依次來就行
如果想效率更高,就要判斷小車當前位置了,距離哪個工位最近,然后干這個工位的活