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樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 13:23
有三個軸，因?yàn)樽鴺?biāo)每次都要換算覺得麻煩，能不能像機(jī)械手那樣做一個試教程序？就是手動到想要的位置，然后自動的時候也能復(fù)制出來，之前的運(yùn)動軌跡