最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

IO信號(hào)是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過(guò)CCLINK通信，試了下機(jī)器人梯形圖，好像并不能把這些信號(hào)傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測(cè)來(lái)判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫(xiě)挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺(jué)得有點(diǎn)繁瑣。
有沒(méi)有類(lèi)似的案例或簡(jiǎn)便點(diǎn)的方法告知一下。萬(wàn)分感激。