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libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-11 15:18
      求指點(diǎn)三菱Q PLC自帶以太網(wǎng)口與愛(ài)普生6軸機(jī)器人怎么通訊，最好有個(gè)通訊例子就好了。是用MC協(xié)議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？
libo
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-11 16:24
EPSON的通訊指令格式是什么樣的？帖頭帖尾是什么？
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-12 08:54
有沒(méi)有介紹通訊的資料
libo
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-12 17:06
沒(méi)有通訊帖頭嗎？