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一更鋼管45度切斷，將其拼裝成90度直角，結合面形成一個橢圓，要求焊接橢圓，焊接截面水平固定在一個工裝上，工裝下面安裝伺服電機，電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉動，在橢圓截面安裝一個焊槍，伺服帶動焊槍送絲，焊槍位置跟隨橢圓位置轉動，橢圓轉動焊接時線速度必須一致，否則焊接不好；考慮用運動同步跟隨，但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法？

如果鋼管直徑是一直的，你在90度兩個鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵，對接的時候有磁性。

不一定要90度立起來，可以90度擺在地上。兩個鋼管在一個平面對位。