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李威liwei
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樓主  發表于: 2020-01-06 16:56
按照松下A6系列的伺服驅動器接線后，運用DRVI指令控制控制伺服運轉，發現伺服的脈沖無論給正或者給負，伺服脈沖一直處于增加的情況是什么原因？就是不會反轉。
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1樓  發表于: 2020-01-06 19:13
引用
引用樓主李威liwei于2020-01-06 16:56發表的 FX3u與松下伺服控制 :
按照松下A6系列的伺服驅動器接線后，運用DRVI指令控制控制伺服運轉，發現伺服的脈沖無論給正或者給負，伺服脈沖一直處于增加的情況是什么原因？就是不會反轉。


松下伺服默認是雙脈沖控制，要改成脈沖加方向控制，三菱PLC本體只支持脈沖加方向