最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

之前那個程序寫得很早，覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個，大概網上的案例都是位置控制居多，轉矩模式的非常少，可能連方案都很難找到（我以前就遇到過）
那我就準備再開個新帖，我發一個新一點的程序吧。如果要看我以前的帖子，點下面這個傳送門（我把原來刪掉的又上傳了）
http://www.tonme.cn/read-gktid-1652332.html
第一，這個機子與之前的是不一樣的，不過伺服轉矩控制的方式都是一樣的，還是通過屏與伺服232通訊。參數設置，通訊線怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二，觸摸屏只保留了與伺服相關的部分，其他的就是個模板，大家都不一樣，就沒必要參考了。
第三，PLC程序里，伺服轉矩控制和電磁閥氣缸，都做了功能塊，方便類似的機子調用，大家可以參考一下。
第四，還有大家看完后，有什么寶貴的意見希望可以提出來，共同進步。

感謝分享，我打開屏程序有點亂。

也是FB樣例，ST基礎樣例。