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各位大佬。
目前在寫點(diǎn)點(diǎn)膠機(jī)程序，目前能做到按照設(shè)定點(diǎn)位運(yùn)行，比如1.2.3.4.5總共五個(gè)位置，對(duì)應(yīng)不同的點(diǎn)位。程序也可以加點(diǎn)位，最大100.
目前程序可以運(yùn)行，但是我想讓程序走完設(shè)定點(diǎn)位后自動(dòng)停止。這部分該怎么寫？
比如我設(shè)定了7個(gè)點(diǎn)位，從1走到7后蓋如何停止，我再啟動(dòng)重新從1走到7.

用變址，做計(jì)算，當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)數(shù)大于設(shè)定點(diǎn)數(shù)時(shí)調(diào)至待機(jī)程序，每次走位結(jié)束后去比較就可以了，你這個(gè)程序跟螺絲機(jī)程序一樣的

引用

引用第8樓wangdai527于2020-06-17 16:37發(fā)表的  :
給每個(gè)點(diǎn)設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，工作前選擇了哪幾個(gè)點(diǎn)，那對(duì)應(yīng)的M就置1。走位的時(shí)候依次判斷M，來(lái)往定位指令里丟目標(biāo)位置。做完一個(gè)點(diǎn)就復(fù)位相應(yīng)的M，所有的M都為0時(shí)，就判斷單次作業(yè)完成。

你這種方法呢做點(diǎn)位少的好弄，我做螺絲機(jī)點(diǎn)位最多500個(gè)點(diǎn)，你咋弄！用變址的話，點(diǎn)位多少指令都一樣，無(wú)非是改一下變址的上限就可以了