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一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。

機械凸輪加電子凸輪

像飛達送紙機構(gòu)差不多就能達到這個要求，可以參考一下

電機一直一個方向運轉(zhuǎn)，中間不能有停頓，靠凸輪機構(gòu)往復(fù)動作