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附件包括觸摸屏程序，PLC程序以及電路圖！ 附件.zip (367 K) 下载次数:373 目前做的第四臺床墊碼垛機，單個床墊重量約75KG 。主要設定床墊的厚度和層數。碼垛完成時聲光報警，當把托盤移走是自動清零，在設備正常運轉中有安全光柵保護，當有人進入工作區時設備立即停止運行并報警，當確認安全時按下復位按鈕并再次在觸摸屏確認按鈕按下時系統即正常運行。伺服采用臺達ASDA-A2系列。程序里面能備注的基本備注了，大家可以借鑒一下，如有不懂的可提問。如在程序中發現有不合理的地方也煩請告知，在此謝過！  

謝謝分享，剛看了寫的很詳細！