青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修描述：青島某汽車生產(chǎn)廠的焊接車間的ABB焊接機(jī)器人在接通機(jī)器人主電源后，示教器進(jìn)入系統(tǒng)界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller狀態(tài)，其機(jī)器人控制柜的指示燈分別為：POWER 為綠色常亮；DISC-AS 由紅色閃爍轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色常亮； STATUS紅色常亮；NS-MS均為紅色常亮；X9網(wǎng)線接口指示燈不亮。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因：導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障，可能有以下幾個(gè)原因：①控制器的SD卡故障；②主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障；③主計(jì)算機(jī)板DSQC1000板有故障；④主計(jì)算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修方法：找一臺(tái)可正常開機(jī)的ABB控制柜，對(duì)兩臺(tái)控制柜內(nèi)部的各單元模塊進(jìn)行調(diào)換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對(duì)調(diào)兩臺(tái)控制柜的SD卡，觀察是否能正常進(jìn)入系統(tǒng)。如果能正常開機(jī)就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號(hào)的控制柜拆開，對(duì)需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進(jìn)行清灰處理，隨后將DSQC1006電路板替換，如果能正常開機(jī)，就可以排除此故障原因。對(duì)DSQC1000電路板使用相同的方法進(jìn)行測(cè)試。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果：通過(guò)上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒(méi)有問(wèn)題，在維修現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多，拆開控制柜后，電路板上粉塵堆積很嚴(yán)重，對(duì)調(diào)板卡是在對(duì)柜內(nèi)清灰之后的操作，故而判斷導(dǎo)致此類故障發(fā)生的原因是因?yàn)榭刂乒穹缐m處理沒(méi)做好，造成的電路接觸不良。
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