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視覺(jué)相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來(lái)，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對(duì)的，還是都不對(duì)

樓主說(shuō)的兩個(gè)方法都可以，一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩，所以這個(gè)讓視覺(jué)做的要多一些。