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程序要求是，連續進料 （x2一直閉合或一直斷開）    x2閉合后，經過編碼器反饋脈沖多少之后，接通Y0，再過反饋的脈沖數，接通Y1，，，以此類推
                                                                                     x2斷開后，經過編碼器反饋脈沖多少之后，斷開Y0，再過反饋的脈沖數，斷開Y1，，，以此類推

                      間斷進料（x2不定時的閉合，關閉）    x2接通后，經過編碼器反饋，開啟Y0，，再經過編碼器反饋，開啟Y1，，，，
                                                                                    x2斷開后，經過編碼器反饋，關閉Y0，，再經過編碼器反饋，關閉Y1，，，，



現在程序在連續進料的情況下是沒問題的
在間斷進料時，關閉狀態下，輸出出現問題了

大神們誰有空模擬一下幫忙看看吧        

程序哪里寫的不好的指導一下，謝謝

這個程序已經能好了，還在完善中，謝謝大家，把手頭其他活干完之后，再完善一下，

我想知道你的編碼器用的是什么型號？是ABZ這種？然后C251頁沒有看到清零過……