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你用的是那個(gè)品牌的伺服，我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的

一個(gè)叫北京時(shí)代超群的，說明書沒找到

引用

引用第12樓king125于2020-08-10 16:22發(fā)表的  :
你用的是那個(gè)品牌的伺服，我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的

可以四倍頻輸出，但不知道是否可以分頻輸出。

這個(gè)是安川的參數(shù)，借鑒參考

找了，還是沒有！
只有圖中這部分

這個(gè)問題前段時(shí)間就發(fā)現(xiàn)了，是硬件的問題，X0-X1輸入不大于10K，我的調(diào)試工裝里有個(gè)10:1的減速裝置，輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機(jī)轉(zhuǎn)了10圈，也就是編碼器發(fā)送了10x2500個(gè)脈沖了，如果輸出軸為1rpm，則輸出已經(jīng)是25k了，遠(yuǎn)大于10k，所以......

X輸入端的計(jì)算單位是秒，輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波，還不到1K

響應(yīng)速度要求很高嗎，直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量，雖然脈沖是滯后的，不然你只能把反饋編碼器裝到減速機(jī)輸出軸。

高速計(jì)數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y，然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計(jì)數(shù)器，并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。

引用

引用第18樓leechengyu于2020-08-24 16:50發(fā)表的  :
X輸入端的計(jì)算單位是秒，輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波，還不到1K

我的電機(jī)編碼器A相輸出是2500pulse/圈,（4倍頻是10000），電機(jī)后帶有一個(gè)10:1的減速機(jī)，也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機(jī)要轉(zhuǎn)10圈，編碼器脈沖輸出就是10x2500=25000了，
每秒一圈，輸出25000
每秒三圈的話，輸出就是75000了，而我的輸出軸要求最高轉(zhuǎn)速為不低于3圈/秒。

引用

引用第19樓來人給朕退下于2020-08-25 19:38發(fā)表的  :
響應(yīng)速度要求很高嗎，直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量，雖然脈沖是滯后的，不然你只能把反饋編碼器裝到減速機(jī)輸出軸。

是的，我要將輸出軸的實(shí)時(shí)位置找到，然后給其他功能部件發(fā)命令，我是希望在增加硬件的情況下（就是使用電機(jī)自帶的編碼器）實(shí)現(xiàn)，不然我還需要外掛一個(gè)編碼器，這樣設(shè)備結(jié)構(gòu)上會(huì)復(fù)雜很多。

引用

引用第20樓來人給朕退下于2020-08-25 20:01發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y，然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計(jì)數(shù)器，并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。

我也想過用輸出脈沖來實(shí)現(xiàn)功能，因?yàn)槲沂褂玫碾娮育X輪比是40/1的，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈我只發(fā)出250個(gè)脈沖就可以了，也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈發(fā)出2500個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖數(shù)我的PLC是可以處理的。
我也一直找這個(gè)使用輸出脈沖的方法，無奈我是個(gè)菜鳥，一直沒有搞定！

另外，我在輸出軸側(cè)裝有一個(gè)接近開關(guān)的，用來定位輸出軸零點(diǎn)的。