最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

1、想的是在自動狀態下，要切換動手動狀態時，需要等自動程序完成后才能退出，才能夠切換動手動程序，不然報自動運行中，未完成排空，不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停，程序初使化，才能切換到手動。
2、要么是自動運行中，切換到手動，自動暫停，記錄當前姿態，手動可以操作，但是想切換到自動時，姿態得與自動前姿態一致才能切換到自動，只是這樣寫，在有定位時，不太會回歸到自動前的位置，邏輯上也比較復雜。
3、當機器中有單循環要求時，手動-單循環-自動又該如何切換呢？
4、停止功能，當按下停止時，是要動作立該停止，還是等機器單周期運行完才停止好呢？
5、自動啟動的流程：
（1）是否要先切換到手動狀態，按復位，進行機臺總體復位，然后才切換到自動-啟動。在手動狀態下按復位好還是在自動狀態下按下復位好呢？
（2）還是說直接切換到自動狀態，直接按下啟動，機器自動復位回歸，然后運行？
6、報警處理：
（1）當氣缸報警時是切換到手動狀態下處理好，然后再切換到自動狀態，啟動。
（2）還是說當氣缸伸出狀態，會自動縮回，然后報警，按下復位后，氣缸伸出。

這個是要根據不同的設備，做不同的處理，要配合設備本身的特性以及操作人員的使用習慣等再做權衡，并不能一概而論。