最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損壞故障維修描述：ABB機(jī)器人在Motors ON操作時(shí)是操縱器能夠正常使用工作，但Motors OFF操作時(shí)，會(huì)因其自身的重量而導(dǎo)致?lián)p毀。并且機(jī)器人的電機(jī)集成制動(dòng)閘無法承受機(jī)器人操縱臂的重量。此種故障容易對(duì)其周邊的設(shè)備造成嚴(yán)重的損壞，如果該工作區(qū)域有人員活動(dòng)，甚至?xí)�造成人員受傷或者人員的死亡。
ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損壞故障維修原因：一般情況下導(dǎo)致機(jī)器人操縱器損壞的原因有下面兩點(diǎn)：第一是機(jī)器人的制動(dòng)器出現(xiàn)故障導(dǎo)致其損壞；第二是機(jī)器人的制動(dòng)器的電源出現(xiàn)故障制其損壞。
ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損壞故障維修過程：第一步檢查確定導(dǎo)致機(jī)器人損壞的電機(jī)位置；第二步是Motors OFF狀態(tài)下對(duì)損壞的電機(jī)的制動(dòng)閘電源進(jìn)行檢測(cè)，第三步將拆下的電機(jī)內(nèi)部的分解器進(jìn)行檢測(cè)確保是否有任何漏油的情況出現(xiàn)，最后一步是從齒輪箱方面把電機(jī)拆下，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查。

廠里的ABB壞最多的就是IO板。