最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

315dp.zip (497 K) 下载次数:713 如題，熬了幾個(gè)晚上測(cè)試出來(lái)的程序。硬件部分采用315-2DP+SM31RTD溫度模塊+SM332AQ模塊。
總的發(fā)現(xiàn)輸入PIW通道需要進(jìn)行PID運(yùn)算前進(jìn)行百分比規(guī)格化，也就是FB41連續(xù)控制的PV_IN只認(rèn)輸入的百分比（浮點(diǎn)型變量）
設(shè)定SP_INT也是只認(rèn)百分比，所以輸入（HMI）值也需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
輸出值LMN輸出為百分比（浮點(diǎn)型）控制，再需要放大后才能輸出AQ。
總的來(lái)說(shuō)，百分比的縮小和放大需要看實(shí)際的比例量程和西門(mén)子的模塊范圍（0-27648）來(lái)定。
網(wǎng)上看的資料包括書(shū)籍，看的坑的一逼。
特研究調(diào)試后發(fā)出，望對(duì)大家有所幫助。
如有錯(cuò)誤還請(qǐng)大家指正，謝謝。

學(xué)習(xí)一下