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轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器沒(méi)反應(yīng)  vd0一直是0

不知道樓主是否了解這個(gè)編碼器屬于哪種輸出類(lèi)型？比如集電極開(kāi)路輸出、推挽輸出，信號(hào)類(lèi)型是PNP還是NPN型，這些參數(shù)都很關(guān)鍵，不要一味地懷疑程序問(wèn)題。
西門(mén)子PLC基本上都是接PNP的傳感器，如果接的是集電極開(kāi)路的編碼器，要串一個(gè)上拉電阻才會(huì)有信號(hào)進(jìn)來(lái)。另外，編碼器的供電要和編碼器AB輸出信號(hào)共用一個(gè)電源系統(tǒng)