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919483917
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國產(chǎn)5個(gè)帶絕對編碼器的伺服，加個(gè)帶脈沖的模塊，因?yàn)榭蛻粝Ｍ惓；蛘邤嚯姾螅欧灰看味蓟卦c(diǎn)，所以我目前想得方法是，通過485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過當(dāng)前脈沖寄存器的值，就知道伺服當(dāng)前的位置，這樣我用ddrva絕對定位的時(shí)候，就能走到我想去到的位置，我想問下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點(diǎn)建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬分感謝
woshicq380
哇哇哇
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 22:29
絕對編碼器的伺服國產(chǎn)的不知道，臺達(dá)的不需要這么麻煩，標(biāo)定好零點(diǎn)，出現(xiàn)情況只要硬件位置不動(dòng)，程序直接跑
堅(jiān)持總會有收獲