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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒(méi)有什么簡(jiǎn)單的方法，每種情況列出來(lái)太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
geezer
經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量