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   這個用PLC脈沖控制怎么接啊，還要觸摸屏顯示扭矩
哪位大佬有這個的使用手冊嗎

去臺達官網下一個ASDA-A2使用手冊，你這款是ASD-A2-0421-FN或者MN，CN1就是脈沖口，CN3是編碼器輸出口，CN5就是反饋，包括你說的扭矩值，CN6是CANopen通訊口，CN4是下載程序的。
其實按照你的需求整個A2-LN（N可以帶絕對值編碼器）就夠了，具體價格不知道，你自己對比下。