最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

之前一直用三菱，新工作用臺達，以AS系列為主。翻來覆去看手冊，看的有點懵。大概分享一下我總結(jié)的內(nèi)容：
脈沖方式：
AS200系列，AS228本體高速輸出為12個（AS218是6個），走脈沖控制理論上最多能帶12個軸
AS300系列，都是12個，本體最多帶12個軸。但可以選配兩軸（AS02PU-A）和四軸（AS04PU-A）模塊。
問題一：不考慮程序步數(shù)，本體+定位模塊，兩個系列最多可以帶多少軸？
解答：定位模塊僅限于手冊中，市面并未流通，買不到。本體最多可以帶12個軸，如果需要使用插補等功能，只能帶6個軸。

CANopen方式：
AS300配上AS-FCOPM控制板，走CANopen可以控制8個軸，AS200本體自帶CANopen。
問題二：AS200也是帶8軸嗎？能否用脈沖帶12個B2，加CANopen帶8個A2，組合使用？
解答：CANopen的臺達專屬模式，可以帶8個軸，通用DS301模式，可以帶30個左右，也可以CANopen+脈沖組合使用，用脈沖控制一些不支持CANopen的步進。

RS485方式：
AS PLC手冊中寫的是AS300 MODBUS聯(lián)機數(shù)為32臺，AS200為16臺。而ASDA-A3伺服使用手冊里寫，RS485最多可以連接32軸。
問題三：那么用PLC走485到底能帶幾個軸？用上位機走485又可以控制幾個軸？
解答：RS485由于速率有限，只能帶少數(shù)幾個軸，最好單個485不超過4個，根據(jù)運動機構(gòu)動作指令頻率適配。

最后，總結(jié)下CANopen的臺達專屬和DS301兩種模式區(qū)別。
臺達專屬模式，只能帶臺達伺服，最多8個。不需要進行PDO映射，設(shè)好棧號波特率就行。可以直接用臺達的CANopen指令，如INITC、ASDON等。驅(qū)動器上P1-01設(shè)為0X1即可。
通用DS301模式，可以帶其他品牌伺服，可以帶30個左右。需要用CANopen Building進行PDO映射，然后用對相應(yīng)地址去讀寫，用控制字觸發(fā)動作。用臺達驅(qū)動器，P1-01設(shè)為0XC。

太牛逼了，必須頂一個