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在談的項目：類似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達控制。磚的種類（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種。客戶要求都要寫進程序，操作著點下觸摸屏（1-20編號），就可以走對應磚型程序。請教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？

樓上兄弟給具體說下配方呢，多指點

樓上輝哥指點迷津

樓上兄弟們，能給具體解釋，樣例說明么？