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ronkang
倍加福總線
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-26 23:05
1.已知百分比0~100%，周期1秒。
對(duì)應(yīng)關(guān)系為：0%時(shí)，Q0.0接通0秒，斷開(kāi)1秒；
                     25%時(shí)，Q0.0接通0.25秒，斷開(kāi)0.75秒；
                     50%時(shí)，Q0.0接通0.5秒，斷開(kāi)0.5秒；
                     75%時(shí)，Q0.0接通0.75秒，斷開(kāi)0.25秒；
                     100%時(shí)，Q0.0接通1秒，斷開(kāi)0秒；
類(lèi)似于PID輸出百分比和輸出PWM的關(guān)系。
程序中有什么好方法可以實(shí)現(xiàn)？
因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)比較多，就不要使用脈沖指令了。
其實(shí)我主要是想知道博圖中PID指令內(nèi)部是怎么做的，知道這個(gè)就好辦了，
有做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目的給個(gè)建議，謝謝了。
eee34w
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-28 17:14
請(qǐng)使用中斷OB (1MS)作每次循環(huán)+1的指令
1sec=1000ms

等累積999或1001時(shí)歸零

把算出的百分比作換算

比較要輸出的值
完成

這我很常用喔 因?yàn)榧訜崞骱芏?br />又不佔(zhàn)資源