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錦繡明天
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-28 15:18
用三菱3u與步進(jìn)電機(jī)做一個(gè)定位控制，先以快速DRVI行進(jìn)一段距離完成后，用M8029啟動(dòng)下一段慢速DRVl指令，現(xiàn)出現(xiàn)快速轉(zhuǎn)慢速停頓明顯，有1秒左右沒(méi)有連貫性，何解呢？求高手指點(diǎn)。謝謝！
Lu
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-28 18:27
DRVI定位指令帶加減速時(shí)間，所以會(huì)看到有停頓的現(xiàn)象，如果不相要停頓時(shí)間，可以使用變速指令PLSV