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如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過(guò)程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過(guò)載就報(bào)警停下來(lái)。能不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來(lái)。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬(wàn)分感謝。

還有一種思路是自己寫(xiě)程序處理電機(jī)的過(guò)載情況
也是需要用模擬量或者通信,不過(guò)是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負(fù)載狀態(tài)或者電流值輸出,然后在PLC內(nèi)部判斷伺服當(dāng)前的過(guò)載情況,這樣相對(duì)可以更靈活一些
實(shí)際操作中,伺服的負(fù)載狀態(tài)和實(shí)時(shí)電流都是波動(dòng)非常大的,所以簡(jiǎn)單的數(shù)值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
但是堵轉(zhuǎn)還是非常容易識(shí)別的,因?yàn)樨?fù)載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問(wèn)題是要把啟動(dòng)時(shí)的加速度導(dǎo)致的負(fù)載過(guò)沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預(yù)設(shè)伺服的狀態(tài)的,出現(xiàn)和預(yù)設(shè)狀態(tài)不一致的就可以報(bào)警或者做相關(guān)處理.