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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請教一些問題
在運動模塊中
每轉分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒問題
每轉單位量 這是需要看螺桿的間距 假設為10mm 直接輸出沒有減速機 則設置10000um

則 我在人機上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
投湖自盡的魚
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1樓  發表于: 2021-03-19 16:53
實際的PLC的計算寫入數值應該是1000,才會行走1mm，具體看你人機界面是否經過計算了
投湖自盡的魚
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2樓  發表于: 2021-03-22 13:05
如果是QD77模塊你的每轉脈沖數應該設置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個10000是你的需要每個單位量
4194304這個是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會只走一圈