最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因為手動操作完，切回自動，位置數據要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數據，并且不會因為手動操作完，切換自動，再切手動，位置數據更新呢

簡單設備統一要求先檢查設備原點再進自動,即所有的自動程序都是從一個確定的狀態開始的.

復雜設備,或者特殊情況下個別軸,用絕對定位系統+干涉保護邏輯,在任意位置可以直接啟動.

還有一些有人機交互的設備,也就是經常需要進入手動模式調整的設備,一般是要做設備側和手工側解耦的,相當于做成兩臺設備然后加總狀態連鎖,狀態不滿足可以停下來等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.