最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

閘門控制誰有好的方法，液位我用兩個(gè)定時(shí)器作為脈沖控制電機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)間，液位偏差大時(shí)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，偏差小的時(shí)候運(yùn)行時(shí)間短，當(dāng)?shù)陀谒绤^(qū)設(shè)置值時(shí)停止控制，不知道能不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在這里感覺用PID控制電機(jī)啟停太頻繁反而不利于電機(jī)，所以用了這個(gè)方法，用pwm和這個(gè)方法差不多，誰有空幫我看看哪里還需要改進(jìn)的，指點(diǎn)下。

提供思路，很不錯(cuò)