最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

海你好咸
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補(bǔ)償？還是讓機(jī)械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產(chǎn)品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄
yuehuasheji
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-30 18:31
可以反復(fù)測(cè)試加入齒條反向運(yùn)動(dòng)第一次誤差。關(guān)鍵還是要在機(jī)械上排除
yuehuasheji
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個(gè)
工控威望: 439 點(diǎn)
下載積分: 796 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-05-10 08:56
1.每次反向都要加反向補(bǔ)償間隙，包括原點(diǎn)（隨著機(jī)械設(shè)備使用時(shí)間間隙補(bǔ)償值還要更改）。
2.加編碼器，在運(yùn)行工控上要滿足能滿足加速減速距離。