最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

有必要記錄下這次的維修經歷，是關于定位完成信號X14沒有輸出
故障現象：定位Y10輸出正常，X0C軸忙信號正常，伺服電機定位結束后就是定位完成信號沒有輸出
用works2軟件監控定位模塊，正常沒有故障報警信號，維修的過程很是煎熬，懷疑過是定位模塊有問題，修改了定位模參數“指令到位范圍”降低了伺服的速度，還是沒有結果，后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數后發現更大的麻煩來了，定位模塊報警，每個伺服都要回原點，之后故障還是沒有消除。
通過軟件查找定位模塊的歷史報警信息，結合現場的反映，定位模塊有547報警代碼，二是伺服電機發燙，后通過現場對比發現是伺服剎車沒有打開，（判斷伺服剎車的好壞:測量電阻阻值二十幾歐姆，接通24V電源，用手感覺或會聽到碰的一聲），至此真正的故障點找到，電話聯系伺服電機修復更換剎車盤，維修正常

前幾天搞一個二手項目更坑,設備發過來線都剪完了,一個垂直軸用的帶抱閘步進,看電柜實際情況之前的抱閘應該是PLC程序控制的,巨麻煩,實際上買的步進驅動器可以自己管理抱閘的,于是改線把抱閘控制改到步進驅動自己控制,程序寫好以后試運行步進嗡嗡嗡響就是不動,但是步進驅動控制的抱閘繼電器也亮了,然后重新查線,發現步進抱閘的延長線在熱縮管里面斷掉了,之前的二百五在這個地方居然是上烙鐵焊的,而且還沒焊好,直接折斷以后被拉脫了.

坑中坑